ผลต่างระหว่างรุ่นของ "มัลติทาสกิ้งบนไมโครคอนโทรลเลอร์"
Chaiporn (คุย | มีส่วนร่วม) |
Chaiporn (คุย | มีส่วนร่วม) |
||
| แถว 54: | แถว 54: | ||
} | } | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| + | |||
| + | ทั้งนี้เนื่องจากว่าฟังก์ชัน <code>taskRed()</code> ไม่มีการถูกเรียกจนกว่าฟังก์ชัน <code>taskGreen()</code> จะทำงานเสร็จในหนึ่งรอบซึ่งใช้เวลาทั้งสิ้น 1.5 วินาที ในทำนองเดียวกัน ระหว่างที่ฟังก์ชัน <code>taskRed()</code> ทำงานอยู่นั้นฟังก์ชัน <code>taskGreen()</code> ก็ไม่มีโอกาสได้ทำงานเช่นกัน | ||
| + | |||
| + | = เครื่องจักรสถานะ = | ||
[[Image:blink-fsm.png|center|frame|ผังภาพเครื่องจักรสถานะของการทำไฟสีเขียวติด 1 วินาที ดับครึ่งวินาที]] | [[Image:blink-fsm.png|center|frame|ผังภาพเครื่องจักรสถานะของการทำไฟสีเขียวติด 1 วินาที ดับครึ่งวินาที]] | ||
= การใช้ไลบรารี Protothreads = | = การใช้ไลบรารี Protothreads = | ||
รุ่นแก้ไขเมื่อ 08:24, 19 ตุลาคม 2557
โปรแกรมควบคุมที่ใช้ในคอมพิวเตอร์แบบฝังตัวนั้นมักต้องการให้มีการทำงานหลายส่วนขนานกันไป อาทิเช่นการตรวจสอบสถานะของแสงเพื่อเปิดปิดไฟในขณะที่ต้องตรวจสอบสถานะการกดปุ่มสวิตช์ไปด้วยในเวลาเดียวกัน หรือการทำไฟกระพริบเป็นจังหวะเพื่อแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์กำลังทำงานในขณะที่ต้องคอยวนตรวจสอบข้อมูลที่มาจากพอร์ท USB เป็นต้น ในสถานการณ์เหล่านี้แม้ว่าแต่ละงานย่อยจะมีการทำงานที่ตรงไปตรงมา แต่การทำงานย่อยขนานกันไปพร้อมกันบนไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีหน่วยประมวลผลเดียวโดยไม่มีระบบปฏิบัติการคอยช่วยเหลือเป็นเรื่องที่ค่อนข้างซับซ้อน พิจารณาตัวอย่างโปรแกรมควบคุม LED สองดวงให้กระพริบเป็นอิสระต่อกันดังนี้
ตัวอย่าง: เขียนเฟิร์มแวร์ที่ทำให้ LED สีเขียวบนบอร์ดพ่วงติด 1 วินาทีและดับ 0.5 วินาทีสลับกันไป ในขณะเดียวกันทำให้ LED สีแดงติด 0.7 วินาทีและดับ 0.3 วินาทีสลับกันไป
จะเห็นว่างานทั้งหมดประกอบด้วยงานย่อยสองงาน ที่ผ่านมานั้นหากใช้เฟรมเวิร์กของ Arduino การทำให้เพียง LED สีเขียวกระพริบตามที่กำหนดทำได้โดยการเขียนโค้ดในฟังก์ชัน loop ลักษณะนี้
// LED สีเขียวติด 1 วินาที ดับ 0.5 วินาที
void loop()
{
digitalWrite(PIN_PC2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(PIN_PC2, LOW);
delay(500);
}
ในขณะที่การทำให้ LED สีแดงกระพริบจะใช้โค้ดดังนี้
// LED สีแดงติด 0.7 วินาที ดับ 0.3 วินาที
void loop()
{
digitalWrite(PIN_PC0, HIGH);
delay(700);
digitalWrite(PIN_PC0, LOW);
delay(300);
}
อย่างไรก็ตาม การให้ LED ทั้งสองดวงกระพริบตามจังหวะของตัวเองขนานกันไปนั้นไม่อาจทำได้โดยการรวมงานทั้งคู่เข้าด้วยกันอย่างตรงไปตรงมาเช่นนี้ได้
// โค้ดด้านล่างไม่ได้ทำงานตามพึงประสงค์
void taskGreen()
{
digitalWrite(PIN_PC0, HIGH);
delay(700);
digitalWrite(PIN_PC0, LOW);
delay(300);
}
void taskRed()
{
digitalWrite(PIN_PC0, HIGH);
delay(700);
digitalWrite(PIN_PC0, LOW);
delay(300);
}
void loop()
{
taskGreen();
taskRed();
}
ทั้งนี้เนื่องจากว่าฟังก์ชัน taskRed() ไม่มีการถูกเรียกจนกว่าฟังก์ชัน taskGreen() จะทำงานเสร็จในหนึ่งรอบซึ่งใช้เวลาทั้งสิ้น 1.5 วินาที ในทำนองเดียวกัน ระหว่างที่ฟังก์ชัน taskRed() ทำงานอยู่นั้นฟังก์ชัน taskGreen() ก็ไม่มีโอกาสได้ทำงานเช่นกัน
เครื่องจักรสถานะ
