กลไกบูทโหลดเดอร์และการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่าน UART
ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ที่นำมาใช้นั้นต้องอาศัยการโปรแกรมผ่านเครื่องโปรแกรมชิป วิกินี้จะอธิบายถึงการเตรียมและบรรจุบูทโหลดเดอร์ลงไปในชิปเพื่อให้ตัวชิปสามารถโหลดโปรแกรมผ่านทางพอร์ทอนุกรมของคอมพิวเตอร์โดยไม่ต้องอาศัยเครื่องโปรแกรมชิปอีกต่อไป
บูทโหลดเดอร์สำหรับชิป AVR
ศึกษาเอกสารเกี่ยวกับ Self-Programming บนชิป AVR และดาวน์โหลดโปรแกรมตัวอย่างจากลิ้งค์ต่อไปนี้
ปรับแก้ไขโปรแกรมตัวอย่าง
โค้ดตัวอย่างจาก Atmel มาพร้อมกับเชลล์สคริปต์ preprocessor.sh ที่ใช้สำหรับสร้างไฟล์ defines.h ขึ้นมาเพื่อควบคุมการสร้างบูทโหลดเดอร์ให้สอดคล้องกับวงจรที่ออกแบบขึ้น ให้รันสคริปต์นี้โดยระบุรุ่นของชิป ขนาดของบูทโหลดเดอร์ หมายเลขพอร์ทที่ใช้กำหนดเงื่อนไขการเข้าบูทโหลดเดอร์ ความถี่สัญญาณนาฬิกา และบอดเรทสำหรับพอร์ทอนุกรม แล้วบันทึกผลลัพธ์ที่ได้ไว้ในไฟล์ defines.h
เพิ่มคำสั่งสองบรรทัดนี้เข้าไปที่ท้ายสุดของไฟล์ defines.h เนื่องจากชิป ATMega168 ใช้ชื่อบิตสำหรับควบคุมการเขียน EEPROM ที่แตกต่างไปจากชิปตระกูล AVR เบอร์อื่น ๆ
#define EEMWE EEMPE #define EEWE EEPE